Робототехнический стенд на кафедре МЛС  (Завершен)


0

Проектирование и разработка стенда для проведения практических работ студентами для освоения навыков в области автоматизации производства на кафедре МЛС.
ОписаниеПрезентация

Описание проекта: 
Данный проект представлял собой проектирование и разработку стенда для проведения практических работ студентами для освоения навыков в области автоматизации производства. Стенд представляет собой натурную и компьютерную модели отливки медалек РГАТУ и включает в свой состав:
  1. Промышленный робот-манипулятор МП-11
  2. Печь для плавки металла
  3. Кокиль для отливки изделий
 
Печь и кокиль были разработаны и изготовлены сотрудниками и студентами кафедры МЛС.
 
Сотрудниками СКБ были разработаны два аппаратных блока управления: блок управления роботом МП-11 и блок управления печью и кокилем.
Программная часть и имитационная компьютерная модель были построены на основе системы IronHand (ссылка на проект), разработанной в СКБ ИТ.

В проекте приняли участие:
  1. Александр Петров
  2. Илья Кудрявцев



Публикации
  1. Лабораторный стенд КАСТ-2 "Система программного управления роботом МП-11" Петров А.В., Кудрявцев И.А. (2010)
  2. Лабораторный стенд КАСТ-3 "Силовой шкаф" Петров А.В., Кудрявцев И.А.