Автономный мобильный робот АМР-1  (Испытания)


5

Создание подвижной платформы для проведения научных экспериментов в области интеллектуального управления автономным транспортным средством и демонстрации результатов исследований на выставках и конференциях.
ОписаниеПрезентацияВидеоПубликации

Описание проекта: 
Основной целью проекта является создание подвижной платформы для проведения научных экспериментов в области интеллектуального управления автономным транспортным средством и демонстрации результатов исследований на выставках и конференциях.
 
Автономный мобильный робот "АМР-1" представляет собой подвижную четырех колесную платформу, с двумя независимо управляемыми задними двигателями и рулевым механизмом. Конструктивно мобильный робот основан на электромобиле, электронные и механические системы которого были доработаны. 
 
Разработанная электронная система управления включает в себя модули питания, управления ходовыми и рулевым двигателями, подсистему связи контроллеров, модуль связи с бортовым компьютером. Робот оснащен беспроводными каналами связи и двумя видеокамерами, она из которых является поворотной.    
 
Программное обеспечение робота разработано на основе свободно распространяемой платформе Robot Operating System.
 
На данном этапе отлаживается работа всех подсистем робота и разрабатывается система удаленного управления им по каналам сети Интернет.