Робототехнический стенд на кафедре РМСИ  (Завершен)


1

Проектирование и разработка стенда для проведения практических работ на кафедре РМСИ
ОписаниеПрезентация

Описание проекта: 
Данный проект представлял собой проектирование и разработку стенда для проведения практических работ студентами для освоения навыков в области автоматизации производства. Стенд представляет собой натурную и компьютерную модели процесса сбора деталей и включает в свой состав:
1) Промышленный робот-манипулятор МП-11
2) Промышленный робот-манипулятор МП-9с
3) Подъемный механизм
 
Подъемный механизм, а также стационарное стендовое оборудование были разработаны и изготовлены сотрудниками кафедры РМСИ.
 
Сотрудниками СКБ был разработан аппаратный блок управления оборудованием. Программная часть и имитационная компьютерная модель были построены на основе системы IronHand (ссылка на проект), разработанной в СКБ ИТ.



Публикации
  1. Система программного управления робототехническим комплексом. Лабораторный стенд КАСТ-1 Петров А.В., Кудрявцев И.А.