Робототехнический стенд на кафедре ТАДиОМ  (Завершен)


0

Проектирование и разработка стенда для проведения практических работ студентами на кафедре ТАДиОМ
ОписаниеПрезентацияВидео

Описание проекта: 
Данный проект представлял собой проектирование и разработку стенда для проведения практических работ студентами для освоения навыков в области автоматизации производства. Стенд представляет собой натурную и компьютерную модели процесса сбора и транспортировки деталей и включает в свой состав:
1) Промышленный робот-манипулятор МП-11
2) Промышленный робот-манипулятор МП-9с
3) Зажимной механизм
4) Портальный кран для транспортировки деталей
 
Зажимной механизм, кран, а также стационарное стендовое оборудование (лотки для подачи и приема деталей) были разработаны и изготовлены сотрудниками кафедры ТАДиОМ.
 
Сотрудниками СКБ был разработан аппаратный блок управления оборудованием и блок управления шаговым двигателем крана. Программная часть и имитационная компьютерная модель были построены на основе системы IronHand (ссылка на проект), разработанной в СКБ ИТ.


Публикации
  1. Лабораторный стенд КАСТ-4 "Система программного управления роботехническим комплексом" Рогульский М.Ю., Кудрявцев И.А., Петров А.В. (2010)